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浅谈电梯控制系统的策划探析! 时间::2014-03-27 10:59:58    来源:中国电梯资讯网    点击率:   

电梯控制系统软件大致可分为:电梯开关门及保护和故障显示模块、楼层信号的产生消除和数码管显示模块、外呼信号的产生消除和显示模块、轿厢内选信号的产生 及消除与显示模块、电图1电梯系统PLC控制I/O图梯的确定上下行方向模块、电梯停层信号的产生和消除模块、电梯停车制动模块、电梯自动运行时启动加速 和稳定运行模块等几大模块。楼层信号的产生与消除模块主要是由PLC的比较指令和加减指令读入楼层信息并将该记忆信号存入对应的中间继电器,直到楼层改变为止并用七段数码管显示楼层的位置。电梯的确定上下行方向模块主要是完成电梯在响应呼叫时做出的向上运行还是向下运行的判断。

电梯停层信号和制动模块是要 求电梯在运行到目标楼层检测点时即进入减速制动状态,而电梯在运行过程中会遇到很多的楼层检测点,只有到目标楼层的检测点时才会发出减速信号,电梯在经过 目标楼层检测点时接到这个信号就开始制动减速了。

电梯轿厢开关门电路模块和按钮记忆指示灯显示电路模块是为了控制轿厢的开关门和按钮接通之后需要指示的发 光二极管电路。将这些模块逐一进行梯形图编程,并按顺序连接在一起就构成总程序。其电梯控制系统的主流程图。

电梯各环节梯形图程序设计

 本设计主要研究电梯的各种逻辑关系,在软件编程前需对各中间继电器、定时器、计数器等进行定义。梯形图程序将分为十二个环节进行编程,将每一个环节的梯形图连接起来,就得到电梯控制系统的总梯形图程序[2]。

下面就以其中的一个环节为例来介绍。电梯在运行过程中所处的楼层位置将通过七段数码管 显示,数据寄存器D0为电梯运行过程中的楼层数,它通过译码器(BCD码转换指令)用七段数码管显示。X34是上置数行程开关,安装在六层(顶层),当电 梯运行至六层时,使D0置数为“6”。X35是下置数行程开关,安装在一层(底层),当电梯运行至一层时,使D0置数为“1”。当电梯运行在中间的某些楼 层时,每上行一层时,寄存器D0将加1;每下行一层时,寄存器D0将减1。

如果电梯在运行过程中由于某些原因使楼层位置显示有误,只要将电梯开到六层或者 一层,七段数码管马上就能纠正错误,并且楼层位置能正确显示。其程序梯形图如图3所示。图3电梯楼层位置的显示译码梯形图

电梯运行过程的梯形图仿真研究

电梯运行过程的软件仿真就是利用三菱PLC的仿真调试软件GXDeveloper7.0和GXsimulator6.0,根据程序的要求[3],对照程序设计中PLC的输入输出分配表,分别给予相应的输入信号,观察是否有预期的输出,如果运行合理,则按步骤仿真,直至结束;若不满足要求, 返回到梯形图编写窗口检查错误,进行修改,直至程序运行合理。其中的输入信号X按电梯的运行规律人为设置,在输出信号Y中就会有相应的输出。仿真结果中X 为黄色阴影时,表示输入动作,即对应PLC中的输入指示灯亮;Y为黄色阴影时,表示此时电梯有输出信号,即PLC中的输出指示灯亮。并且还可以对照PLC 控制的I/O分配表验证。下面以电梯运行时的简单指令仿真为例来介绍电梯运行过程中梯形图程序的仿真结果。当电梯安全运行继电器X42接通,并且锁梯开关 X43、自动运行继电器X37都将动作时,电梯安全运行指示灯Y41、风扇Y42、照明灯Y43都亮。

在此情况下,利用上置数开关X34动作,使电梯楼层 显示六层,即Y35和Y36同时亮。进而二层内选按钮X15和四层内选按钮X17动作;紧接着三层下行按钮X26、四层上行按钮X27相继动作。使电梯的 输出二层、四层内选记忆指示灯Y15、Y17亮;并且三层下呼、四层上呼指示灯Y26、Y27亮。经过当前电梯所在楼层位置与目标层比较得到电梯下行指示 灯Y5亮。由于电梯的门锁继电器X36没闭合,所以电梯无法运行。其仿真结果如图4所示(图4的仿真结果中I/O为黄色阴影的代码用小方格来表示)。单指令运行调试之后,再下来就是较复杂指令的调试,以确保程序在多条指令运行时的正确性。电梯的复杂指令运行调试是在无规律呼叫电梯时看电梯的运行状态是否符 合正常逻辑。这种调试最容易发现一些潜在的开始不易发现的问题[4,5]。

结束语

本文采用PLC来设计电梯控制系统提高了电梯的控制水平,大大的提高了电梯故障检测与维修的方便性和容易性,同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素,取得了良好的预期效果。同时为高层电梯及电梯的群控技术提供了依据。

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